Waxtarka Sare ee Waxtarka Tamarta Badbaadinta Cirbadaha Qalabaynta Durida waxay qabataa cadaadiska saamiga iyo xakamaynta socodka, cadaadiska iyo xawaaraha waa la hagaajin karaa, qalooca dhaqdhaqaaqa deggan iyo shoogga dabacsan, kumbuyuutarka waxaa laga soo dhoofiyaa qoyska Warshadaha. Shaashadda LCD-ka ee soo bandhigaysa oo leh caddayn sare waxay leedahay luqad Shiineys iyo Ingiriis si loo isticmaalo. Xir - loop PID tem - xakamayn degdeg ah oo leh faa'iidada saxnaanta sare. Miiska shaqada ee mishiinka qaabaynta duritaanka ayaa leh laba badbaado, mid waa badbaadada mashiinka, mid kalena waa badbaadada korantada ee hubisa badbaadada hawlwadeenka
faa'iidada OUR
1. Xooji qaabka qufulka
Hannaan quful gaar ah oo la hagaajiyay si loo gaaro wax soo saar hufan oo degdeg ah
2. Saliid dhexe, ilaalin la isku halleyn karo
Habaynta sifaynta dhexe ee macquulka ah, bixinta xirfad badan, sifaynta ka wanaagsan si mashiinka nadiifiyaha looga dhigo
3. Hababka xirfadeed ee la hagaajiyay naqshadeynta
Nashqad leh softiweer falanqeynta walxaha horumarsan si loo wanaajiyo naqshadeynta, adagaanta sare, iyo xoogga sare, si loo daboolo baahida xaaladaha degdegga ah
4. Awood badan, nidaamka xakamaynta saaxiibtinimo
Waxay qabataa kontorool xirfad leh iyo is-dhexgal saaxiibtinimo, hawl fudud oo degdeg ah, oo leh kalsooni wanaagsan
5. Nooc cusub oo nadaamka iskiriinta
Isku xirka spline ee matoorka furka iyo saliidda, gudbinta siman oo la isku halayn karo, wareejin weyn oo wareejin ah, kala diris fudud
6. Waxqabadka duritaanka heer sare ah
Cirbad dhululubo laba jibbaaran, dhulka oo dhan - la hago, la isku halayn karo oo deggan.
7. Nidaamka xajinta sare
Waxay qabataa qaabdhismeedka usha isku xidhka ee la hagaajiyay, hawlgal degdeg ah oo fudud.
8. Qaab dhismeedka cusub
Muuqaal fudud oo deeqsinimo leh, xoogga mashiinka mashiinka macquul ah oo xooggan.
9. Nidaamka caagagga xirfadeed
Ku haboon noocyada kala duwan ee alaabta ceeriin caag ah oo leh balaastig xirfad leh iyo nidaamka kuleylka, waxqabadka caagagga wanaagsan
10. Nidaamka servo oo awood badan oo hufan oo ikhtiyaari ah
Nidaamka korantadu wuxuu qaataa sanduuqa qalabka cadaadiska sare iyo servo motor, rotary encoder, tarjumaha cadaadiska iyo cod-weyneeye si nidaamka loo xiro - xakamaynta loop