Waxtarka Sare ee Waxtarka Tamarta Badbaadinta Cirbadaha Qalabaynta Durida waxay qabataa cadaadiska saamiga iyo xakamaynta socodka, cadaadiska iyo xawaaraha waa la hagaajin karaa, qalooca dhaqdhaqaaqa deggan iyo shoogga dabacsan, kumbuyuutarka waxaa laga soo dhoofiyaa qoyska Warshadaha. Shaashadda LCD-ka ee soo bandhigaysa oo leh caddayn sare waxay leedahay luqad Shiineys iyo Ingiriis si loo isticmaalo. Xir - loop PID tem - xakamaynta duleelka iyadoo faa'iido u leh saxnaanta sare. Miiska qalliinka ee mishiinka qaabaynta duritaanka ayaa leh laba badbaado, mid waa badbaadada mashiinka, mid kalena waa badbaadada korantada, taas oo hubinaysa badbaadada hawlwadeenada
faa'iidada OUR1. Xooji qaabka qufulka Hannaan quful gaar ah oo la hagaajiyay si loo gaaro wax soo saar hufan oo degdeg ah
2. Saliid dhexe, ilaalin la isku halleyn karo Habaynta sifaynta dhexdhexaadka ah ee macquulka ah, bixinta xirfad badan, sifeyn fiican si mashiinka looga dhigo mid nadiif ah.
3. Hababka xirfadeed ee la hagaajiyay naqshadeynta Template by software falanqaynta element horumarsan si kor loogu qaado naqshadeynta, adkaanta sare, xoog sare, si loo daboolo baahida degdega ah xaaladaha xaaladaha.
4. Awood badan, nidaamka xakamaynta saaxiibtinimo Waxay qabataa kontorool xirfad leh iyo interface saaxiibtinimo, hawl fudud oo degdeg ah, oo leh karti-celin wanaagsan
5. Nooc cusub oo nadaamka iskiriinta Isku xirka spline ee matoorrada iyo saliidda, gudbinta siman oo la isku halleyn karo, wareejin weyn oo wareejin ah, kala diris fudud.
6. Waxqabadka duritaanka heer sare ah duritaan laba jibbaaran oo dhululubo ah, dabaqa oo dhan - la hago, la isku halayn karo oo deggan.
7. Nidaamka xajinta sare Waxay qabataa qaabdhismeedka usha isku xidhka ee la hagaajiyay, hawlgal degdeg ah oo fudud.
8. Qaab dhismeedka cusub Muuqaal fudud oo deeqsinimo leh, xoogga mashiinka mashiinka macquul ah oo xooggan.
9. Nidaamka caagagga xirfadeed Ku haboon noocyada kala duwan ee alaabta ceeriin caag ah oo leh balaastig xirfad leh iyo nidaamka kuleylka, waxqabadka caagga ah ee wanaagsan.
10. Nidaamka servo oo awood badan oo hufan oo ikhtiyaari ah Nidaamka korantadu wuxuu qaataa sanduuqa qalabka cadaadiska sare iyo servo motor, rotary encoder, tarjumaha cadaadiska iyo cod-weyneeye si nidaamka loo xiro - xakamaynta loop